রোলিং ঘর্ষণ (Rolling friction) : ঘর্ষণ বল কমানোর জন্য যখন বস্তুদ্বয়ের মধ্যবর্তী সংস্পর্শ তলে বল (Ball) বা রোলার (Roller) ব্যবহার করা হয় তখন যে ঘর্ষণ বল উৎপন্ন হয়, তাকে রোলিং ঘর্ষণ বলে। ডাইনামিক ঘর্ষণ (Dynamic friction): যখন একটি বস্তু অপর একটি বস্তুর সংস্পর্শে থেকে চলতে থাকে বা গতিশীল অবস্থায় থাকে বা গতিশীল অবস্থায় থাকে, তখন এদের সংস্পর্শ তলে গতির বিপরীত দিকে যে ঘর্ষণ বল সৃষ্টি হয়। তাকে গতি বা ডাইনামিক ঘর্ষণ বলে। লিমিটিং ঘর্ষণ (Limiting friction): যে পরিমাণ বল প্রয়োগে। পরস্পরের সংস্পর্শে অবস্থিত দুটি বস্তুর একটি অপরটির উপর দিয়ে কেবলমাত্র গতিশীল হতে শুরু করে, এরূপ গতিশীল হওয়ার পূর্বমুহূর্তে বাধাদানকারী ঘর্ষণ বলের পরিমাণকে সীমিত ঘর্ষণ (Limiting friction) বলে। ঘর্ষণ সহগ (Co-efficient of friction): দু'টি বস্তুর মধ্যকার সীমিত ঘর্ষণ বল এবং অভিলম্ব প্রতিক্রিয়া বলের অনুপাতকে ঘর্ষণ সহগ বলে।

ঘর্ষণ বল প্রধানত দুপ্রকার, যথা- (ক) স্থির ঘর্ষণ, (খ) গতি বা চল ঘর্ষণ। গতি বা চল ঘর্ষণ বল আবার দু'প্রকার, যথা- ১। পড়ানো ঘর্ষণ (Rolling friction) বল, ২। আবর্তন ঘর্ষণ (Sliding friction) বল গতি ঘর্ষণ: যখন একটি বস্তু অপর একটি বস্তুর সংস্পর্শে থেকে চলতে থাকে, তখন এদের সংস্পর্শ তল বরাবর গতির বিপরীত দিকে যে বাধা প্রদানকারী বলের সৃষ্টি হয়, তাকে গতি ঘর্ষণ বল বলে।

ঘর্ষণের প্রকারভেদ (Types of friction) : ঘর্ষণ মূলত দু প্রকার, যথা- ১। স্থির ঘর্ষণ (Static friction) ২। চল ঘর্ষণ (Dynamic friction)

W = Fs sin30 = 300 x 10 x sin30 = 1500kg-m